一個(gè)果汁灌裝機即使能通過(guò)自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機器或一個(gè)結構，工程機械手的結構特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。從一個(gè)位置移向另一個(gè)位置的一種單軸結構的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置，他們通常不是以機械方式與機械手主臂相連的，包裝過(guò)程的各個(gè)項目選擇以及各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化機構，可以在一個(gè)具體工作場(chǎng)所的空間范圍內，使每一個(gè)設計方案完成一項任務(wù)。具有革命意義的自動(dòng)化改變著(zhù)包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設計、安裝的自動(dòng)控制包裝系統，無(wú)論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言都是至關(guān)重要的。果汁灌裝機和系統工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步升華，并得到更廣泛的應用。果汁灌裝機的結構形式是多種多樣的。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據生產(chǎn)或包裝過(guò)程，設計出一個(gè)能夠得以實(shí)現自動(dòng)控制的結構方案。