運動(dòng)循環(huán)圖的設計: 
a) 灌裝、貼錫、加蓋工藝流程：
         1) 空盒通過(guò)輸送帶至六工位盤(pán)位置1。 
         2) 六工位盤(pán)做間歇轉動(dòng)，每次轉動(dòng)60°，轉動(dòng)是其他機構不執行動(dòng)作。 
         3) 當轉盤(pán)停止時(shí)，灌裝頂桿上升至工位2進(jìn)行灌裝，同時(shí)貼錫、加蓋壓桿遠休結束后 進(jìn)行工藝動(dòng)作。
         4) 灌裝機構達到頂端完成灌裝后回到初始位置，同時(shí)貼錫、加蓋桿升到高位，一次循 環(huán)結束。
b) 工藝過(guò)程的執行構件：
           1) 送料機構：該機構主要是實(shí)現輸送帶的連續運動(dòng)，把空盒送入工位，并將成品輸出。 
           2) 槽輪機構：它是在軸II上通過(guò)變向連接槽輪，帶動(dòng)六工位盤(pán)實(shí)現間歇運動(dòng)。
           3) 灌裝機構：該機構有固定在軸I上的直動(dòng)推桿凸輪機構組成，通過(guò)高低往復運動(dòng)實(shí) 現灌裝動(dòng)作。
          4) 貼錫、加蓋機構：又凹槽凸輪和壓桿及壓桿上固定的貼錫、加蓋部件組成，通過(guò)高 低往復運動(dòng)，一次性完成兩個(gè)動(dòng)作。
 c) 各執行構件的運動(dòng)協(xié)調：
            1) 協(xié)調原則：輸送帶是連續運動(dòng)，且它置于六工位盤(pán)1、5工位下面，既不能于工位 盤(pán)發(fā)生摩擦，也要求它不干涉其它幾個(gè)機構的完整運動(dòng)，所以傳動(dòng)輪尺寸要求有限   - 3 -  制。六工位盤(pán)間歇時(shí)要實(shí)現三個(gè)執行動(dòng)作，設計凸輪尺寸不應太大，各動(dòng)作之間應 互不影響，一個(gè)是上升、下降，一個(gè)是下降、上升，六工位盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，它們不進(jìn)行任何動(dòng)作。各構件要準確定位，以免回撞到其它構件。 定標構件的選擇：設計時(shí)下邊兩根軸轉動(dòng)同步，但轉向相反，選擇軸I為定標構件， 六工位盤(pán)開(kāi)始轉動(dòng)時(shí)為運動(dòng)循環(huán)圖的起始點(diǎn)。                                                     
             2) 計算機械運動(dòng)循環(huán)周期：  因為生產(chǎn)率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時(shí)定標構件對應分配軸轉角 ?=360°。 3) T時(shí)間個(gè)執行構件的行程區段：  輸送帶區段：連續傳動(dòng)（0~360°）。  六工位盤(pán)區段：六工位盤(pán)的轉動(dòng)盒停歇，所占時(shí)間比：  K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一個(gè)循環(huán)周期內，六工位盤(pán)1/3（120°）時(shí)間轉動(dòng)，2/3（240°）時(shí)間停歇。  灌裝頂桿行程區段：?1=120°（停）、?2=90°（上升）、?3=60°（停）、?4=90°（下降） 。 貼錫、加蓋機構行程區段：?1=120°（停）、?2=90°（下降）、?3=60°（停）、?4=90°（上升）。